自主研发的3D算子能够涵盖大部分3D检测和抓取应用,成功解决了标准产品的尺寸测量和缺件检测问题,在机器人引导场景中形成了快速交付的图形化编程和实施能力.
功能结构:
- 自定义选择支持的相机和工具插件
- 支持领湖相机,PhotoNeo、RealSense、图漾3D相机,SmartRay线激光3D相机,大恒水星系列,海康等2D相机
基本的检测与定位功能:
- 相机采集,斑点分析,预处理,区域阵列
- 2D轮廓,2D特征点,3D曲面
- 构造线,构造圆,构造球,构造直线,创建直线,创建平面
- 平面平整度,点到平面距离,体积测量,点到圆距离
- 直线交点,点点中点,点线垂足,线中垂线,线圆交点
- 2D引导,3D引导
- 针对良品率,精度进行统计和分析;
支持RS-232、TCP/IP、UDP通讯;支持2D/3D手眼标定;

